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关于PID的知识

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    导语:C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的.机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。下面我们来看看PID算法的C语言实现:抗积分饱和的PID优化,希望对大家有所帮助。...

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    积分饱和通俗讲就是系统在一个偏差方向上的饱和,下面一起来跟着小编学习一下PID算法的C语言实现方法吧,希望可以帮助到大家!比如一个系统设定了输出不会超过100,但因为出现一个方向上的偏差积分使得输出超过了100,此时达...

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